이번에 보실 로봇은 저희의 Term Project 인 자판기 로봇입니다, ㅎㅎ
위 사진은 자판기에서 섞어주는 믹서역할을 하게될 부분입니다.
요게 또 물건이죠, 이게 엘리베이터(?)를 타고 올라가게 되는데 앞에 집게손이 컵을 집고, 뒤에 있는
모터가 작동하면서 컵을 위로 올라가게 합니다.
엘리베이터(?)의 본체입니다. 저기 빨래판 같은걸 따라서 올라가죠
동전 투입구를 만들기 위해 터치센서를 이용했습니다. 동전 여러개를 투입해야 작동하는데 터치센
서가 너무 작아서 제대로 임팩트 해주지 않으면 작동을 안합니다. 그래서 동전을 바꿨는데 2개의 자
석을 붙여서 동전역할을 하게 했습니다.
완성품입니다. 아 근데 너무 일찍만들어서 조교나, 애들이나 처음 볼땐 신기해하더니 나중엔 식상
하다는듯 쳐다보고 ;; 참 사람마음이 간사하긴 ㅋㅋ
작동 모습 감상하시죠,
